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HXL 智能主令控制器說(shuō)明書(shū)
目錄
一、設(shè)備簡(jiǎn)介。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1
二、設(shè)備性能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1
三、技術(shù)參數(shù)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
四、工作原理及操作方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
五、調(diào)試方法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
（一） 安裝前調(diào)試。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
（二） 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
六、注意事項(xiàng)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
（一） 安裝時(shí)注意事項(xiàng)
（二） 接線時(shí)注意事項(xiàng)
（三） 操作注意事項(xiàng)
附頁(yè)：。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
一. 設(shè)備簡(jiǎn)介
智能主令控制器，是眾多電氣工控系統(tǒng)專家經(jīng)過(guò)數(shù)年努力而研制成功的一種新型智能主令控制器。智能主令控制器由絕對(duì)值編碼器、主控單元組成。絕對(duì)值編碼器安裝在現(xiàn)場(chǎng)，與受控設(shè)備傳動(dòng)軸柔性連接。主控單元安裝在控制室或操作室內(nèi)，由Siemens操作面板TD 400、S72200 PLC等組成。編碼器和連接電纜將現(xiàn)場(chǎng)位置信號(hào)送至主控單元，共同構(gòu)成智能主令控制器。它采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)檢測(cè)和分析技術(shù)從本質(zhì)上改變了LK系列舊式主令的工作原理，形成了一個(gè)LK主令更新?lián)Q代的自動(dòng)化產(chǎn)品。
該智能主令控制器自從投放市場(chǎng)以來(lái)，就以其運(yùn)行可靠、保護(hù)功能齊全、分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、調(diào)整方便迅速、人機(jī)界面友好、使用范圍廣泛等優(yōu)點(diǎn)而贏得了廣大用戶的青睞，尤其在高爐主卷?yè)P(yáng)、料線、料鐘、石灰豎爐卷?yè)P(yáng)、煉鋼爐氧槍控制、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)、混鐵爐傾動(dòng)、焦化設(shè)備平煤機(jī)、推焦機(jī)等自動(dòng)化工業(yè)控制場(chǎng)合被廣泛應(yīng)用。該主令取代老式凸輪主令控制器以后，取得了滿意的使用效果和顯著的經(jīng)濟(jì)效益，在運(yùn)行中幾乎做到了零故障率。
二.設(shè)備性能
智能主令控制器具有運(yùn)行可靠、響應(yīng)速度快、分辨率高、調(diào)整方便迅速、可在運(yùn)行中調(diào)整、全數(shù)字顯示、遠(yuǎn)程通信、多種保護(hù)功能等優(yōu)點(diǎn)。
(1) 運(yùn)行可靠。該主令設(shè)計(jì)思想是用弱點(diǎn)控制強(qiáng)電，用程序邏輯代替機(jī)械凸輪的動(dòng)作，以無(wú)觸點(diǎn)代替有觸點(diǎn)，這樣就避免了許多機(jī)械故障，從而提高了主令控制器運(yùn)行的可靠性。
(2) 反應(yīng)速度快。主令由于采用可編程控制器進(jìn)行控制，故其響應(yīng)速度非�？�，響應(yīng)速度可達(dá)微秒級(jí)。
(3) 分辨率高。該主令的分辨率由編碼器的分辨率決定，可達(dá)到毫米級(jí)，精度非常高，能適應(yīng)需要精確定位和精確限位控制的場(chǎng)合。而老式主令采用凸輪閉合、斷開(kāi)觸點(diǎn)，其精度低，不能適應(yīng)自動(dòng)控制過(guò)程精確控制的需要。
(4) 調(diào)整方便迅速。該主令的調(diào)節(jié)無(wú)需任何工具，僅需對(duì)TD 400操作面板操作，即可達(dá)到調(diào)整的目的，與老式主令相比，可以節(jié)約時(shí)間，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。
(5) 運(yùn)行中調(diào)整。該主令控制器可在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)中進(jìn)行調(diào)整，設(shè)備不必停車即可對(duì)控制信號(hào)的輸出位置通過(guò)TD 400操作面板進(jìn)行微調(diào)。
(6) 數(shù)字顯示。在被控物體運(yùn)行期間可以方便地從操作面板TD 400上觀察出其所處的位置。
(7) 遠(yuǎn)程通信。該主令具有遠(yuǎn)程通信功能，可以直接和其他控制系統(tǒng)(如： PLC系統(tǒng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng))相連接。
(8) 保護(hù)功能齊全。該主令設(shè)有過(guò)速保護(hù)、脫軸、倒轉(zhuǎn)保護(hù)。
三.技術(shù)參數(shù)
1.主控單元技術(shù)參數(shù)
電源電壓允許范圍：85－264VAC，47－63Hz（外部提供）
輸出類型： 繼電器、干觸點(diǎn)（PLC本身繼電器）
最大負(fù)載電流： 2A/點(diǎn)（PLC本身繼電器輸出），
5A/點(diǎn)（外接繼電器輸出）
輸入點(diǎn)數(shù)： 8/10點(diǎn)(可選)
輸出點(diǎn)數(shù)： 10/16點(diǎn)（可選）
程序保存時(shí)間： EEPROM永久保存
2現(xiàn)場(chǎng)變送單元技術(shù)參數(shù)
變速比: 1:1
最高旋轉(zhuǎn)速度: 1000r/min
3.主控單元到現(xiàn)場(chǎng)變送單元距離:
280m (如主控單元到現(xiàn)場(chǎng)編碼器距離較遠(yuǎn)，
可以選用Profibus總線編碼器) 。
四. 工作原理及操作方法
1.工作原理
當(dāng)受控設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)，受控設(shè)備通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)變送單元的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)編碼器一起旋轉(zhuǎn)，編碼器將受控設(shè)備的位移轉(zhuǎn)化成格雷碼（其轉(zhuǎn)化精度視現(xiàn)場(chǎng)需要而定），送到可編程控制器（PLC）的輸出端，PLC將采集到的格雷碼進(jìn)行譯碼、累加等數(shù)學(xué)運(yùn)算處理，并將受控設(shè)備的位移通過(guò)操作面板TD400中所顯示的“當(dāng)前位”間接的表示出來(lái)，同時(shí)把“當(dāng)前位”與TD400中顯示的可調(diào)的設(shè)定參數(shù)相比較，在合適的位置發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)受控設(shè)備的精確定位.另一方面PLC還對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行分析，判斷受控設(shè)備是否出現(xiàn)超速、零速或溜車等故障，如出現(xiàn)故障立即發(fā)出停車信號(hào)并報(bào)警，以防止意外事故的發(fā)生。
2.卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)應(yīng)用操作示例
數(shù)字概念：（以單斗上料小車為例）
小車在斜橋上運(yùn)行的同時(shí)，同步帶動(dòng)編碼器旋轉(zhuǎn)，PLC采集到的是一系列的編碼，確定了“原點(diǎn)”以后，小車在斜橋上整個(gè)行程中任一位置都在PLC中有一個(gè)唯一的相對(duì)于“原點(diǎn)”的編碼，這些編碼按十進(jìn)制整數(shù)在-32767－＋32767之間連續(xù)排列，這些編碼都反映了小車當(dāng)前位置與原點(diǎn)之間的位置關(guān)系（編碼數(shù)），也就是用數(shù)字反應(yīng)了小車在斜橋上的實(shí)際位置，通過(guò)精度（mm/點(diǎn)）可以計(jì)算出當(dāng)前位置距原點(diǎn)位置的距離（單位：米）。
斜橋可以理解為一個(gè)斜方向的坐標(biāo)軸，以“原點(diǎn)”為坐標(biāo)原點(diǎn)，從小到大范圍是-32676－＋32676。
“原點(diǎn)”是一個(gè)參考點(diǎn)，對(duì)應(yīng)小車在斜橋上整個(gè)行程中一個(gè)具體的物理位置，在PLC中的編碼為“0”，根據(jù)需要可以把小車在行程中任一位置所對(duì)應(yīng)的編碼改為0，設(shè)定為原點(diǎn)（一般把斜橋底部小車裝料位置設(shè)為原點(diǎn)），TD200上所顯示的“當(dāng)前位”及其他設(shè)定的限位都是以“原點(diǎn)”為參考點(diǎn)的。當(dāng)“原點(diǎn)”所對(duì)應(yīng)的實(shí)際物理位置發(fā)生變化時(shí)，“當(dāng)前位”及其他限位所反映的實(shí)際物理位置都會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。
“當(dāng)前位”：確定了原點(diǎn)以后，小車所在斜橋上實(shí)際位置對(duì)應(yīng)的編碼我們稱之為小車的“當(dāng)前位”，它反映了小車當(dāng)前所在斜橋上以參考點(diǎn)“原點(diǎn)”為坐標(biāo)原點(diǎn)的位置（編碼數(shù)）。如小車在“原點(diǎn)”位置時(shí)對(duì)應(yīng)的編碼時(shí)“0”，我們稱“當(dāng)前位”是“0”，相對(duì)于原點(diǎn)的距離是0點(diǎn)；小車運(yùn)行到斜橋中間時(shí)，對(duì)應(yīng)的編碼是“1000”，也就是與原點(diǎn)“0”的距離是1000個(gè)點(diǎn)。小車在運(yùn)行當(dāng)中位置不斷變化，“當(dāng)前位”也隨之不斷變化。
精度計(jì)算：計(jì)算當(dāng)卷筒旋轉(zhuǎn)一周時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)幾周，假設(shè)一卷筒直徑為1200mm，當(dāng)卷筒旋轉(zhuǎn)一周時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器也旋轉(zhuǎn)一周，由于旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一周為256個(gè)碼，所以主令精度為3.14×1200/256≈15mm。也就是“當(dāng)前位”每增加1個(gè)點(diǎn)，小車實(shí)際運(yùn)動(dòng)約15mm；每減少1個(gè)點(diǎn)，小車反向運(yùn)行約15mm。
限位區(qū)間：區(qū)間是指從小到大的一個(gè)數(shù)字區(qū)間，“當(dāng)前位”編碼在某一范圍內(nèi)時(shí)，主令控制器輸出點(diǎn)接通，參與系統(tǒng)控制或連鎖，起到限位的作用，這一范圍用兩個(gè)數(shù)字表示。例：當(dāng)Q0.0設(shè)為“10->1100”時(shí)，則“當(dāng)前位”編碼在大于10并且小于1100的區(qū)間范圍內(nèi)時(shí)Q0.0接通，不在這一范圍內(nèi)時(shí)Q0.0斷開(kāi)。
下例中，當(dāng)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3 、Q0.4、Q0.5分別作為系統(tǒng)中的常閉下限位、常閉上加速、常閉下減速、常閉上減速、常閉下加速、常閉上限位使用。
當(dāng)小車上升時(shí)，“當(dāng)前位”編碼連續(xù)增加，“當(dāng)前位”編碼上升到大于200以后“上加速”限位Q0.1對(duì)應(yīng)接點(diǎn)斷開(kāi)�？刂葡到y(tǒng)控制小車以高速運(yùn)行，上升到大于1500以后“上減速” Q0.3斷開(kāi)，控制系統(tǒng)控制小車以低速運(yùn)行，上升到大于1800時(shí)，“上限位” Q0.5斷開(kāi)，控制小車停止。
當(dāng)小車下降時(shí)，“當(dāng)前位”編碼連續(xù)減少，“當(dāng)前位”小于1600時(shí)，“下加速”限位Q0.4斷開(kāi)，小車被控制以高速運(yùn)行，小車?yán)^續(xù)下降，“當(dāng)前位”小于300時(shí)，“下限速”限位Q0.2斷開(kāi)，小車被控制以低速運(yùn)行，下降到小于20時(shí)，“下限位” Q0.0斷開(kāi)，小車停止運(yùn)行。
例：
五.調(diào)試方法
智能主令控制器的調(diào)試一般分為兩部分：
（一） 安裝前的調(diào)試：
1、 設(shè)備安裝以前，首先對(duì)設(shè)備進(jìn)行外觀檢查：打開(kāi)機(jī)箱查看外觀是否異常，有無(wú)碰撞痕跡，螺絲、接線是否有松動(dòng)現(xiàn)象，按照?qǐng)D紙檢查線路。重點(diǎn)檢查電源線路，是否有短路、松動(dòng)等現(xiàn)象。
2、 打開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)變送單元箱，查看編碼器連軸器頂絲是否頂在了平面上及是否上緊。
3、 上電檢查：
1） 按照?qǐng)D紙把現(xiàn)場(chǎng)變送單元與主控單元連接起來(lái)，然后接通電源。查看PLC是否有電；上電幾秒鐘后首先檢查TD400文本顯示器顯示的內(nèi)容是否正常，應(yīng)該是說(shuō)明書(shū)附頁(yè)信息表中的F1鍵對(duì)應(yīng)的內(nèi)容；如不正確可查看PLC運(yùn)行指示燈是否亮，如STOP指示燈亮，請(qǐng)打開(kāi)PLC蓋板撥動(dòng)小開(kāi)關(guān)到RUN位置。
2） 在TD400顯示信息正常的情況下，按下“原點(diǎn)設(shè)定”并設(shè)定原點(diǎn)（參考附頁(yè)）使當(dāng)前位顯示為“0”，然后緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)變送單元箱出軸，觀察當(dāng)前位數(shù)字是否依次增加直到255以上，在同一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)字是否有不連續(xù)、上下波動(dòng)現(xiàn)象，如有，應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)變送單元到主控單元10芯線接線是否正確。
3） 觀察旋轉(zhuǎn)方向與數(shù)字變化方向是否一致。如：按參考小車（兩個(gè)小車時(shí)用其中一個(gè)為參考小車）上升的方向手動(dòng)旋轉(zhuǎn)現(xiàn)場(chǎng)變送單元箱出軸時(shí)，“當(dāng)前位”的數(shù)字應(yīng)增加。
4、 新型智能主令控制器連接方法和舊式主令連接方法相同。根據(jù)用戶不同的使用場(chǎng)合先確定設(shè)備運(yùn)行的精度，一般可在10～20mm之間選擇，之后根據(jù)所確定的精度，選擇現(xiàn)場(chǎng)變送單元的變速比及現(xiàn)場(chǎng)變送單元與受控設(shè)備連接部分的變速比�，F(xiàn)場(chǎng)變送單元與受控設(shè)備之間連接方法一般有3種：①齒輪連接、②鏈輪連接、③滑塊連接。具體用哪一種方式連接根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)情況確定。
（二） 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
現(xiàn)場(chǎng)變送單元和主控單元安裝后：
1、 檢查接線、電源等級(jí)是否正確（與安裝前調(diào)試方法相同）；
2、 觀察連接部分咬合是否完好；
3、 限位粗調(diào)：
1） 把小車點(diǎn)動(dòng)停止在下限位，設(shè)定原點(diǎn)，使“當(dāng)前位”數(shù)字變?yōu)椤?”。
2） 手動(dòng)低速運(yùn)行小車、手動(dòng)停止讓小車從斜橋底部裝料位置運(yùn)行到斜橋頂部倒料位置，觀察并記錄TD400所顯示的“當(dāng)前位”的變化范圍，比如當(dāng)小車在斜橋底部底部裝料位置時(shí)對(duì)應(yīng)的“當(dāng)前位”為“0”，當(dāng)小車在斜橋頂部倒料位置時(shí)對(duì)應(yīng)的“當(dāng)前位”為2000時(shí)，如上、下限位都為常開(kāi)點(diǎn)到位閉合，可以設(shè)定上限位數(shù)值位1000－＋∞（ ∞可用比2000大很多的數(shù)值來(lái)表示，如9999），下限位為－∞－﹥500（ － ∞可用比0小很多的數(shù)值來(lái)表示，如－9999）。設(shè)定原則為即使上、下限位沒(méi)有起作用也有足夠的安全距離來(lái)手動(dòng)緊急停車），低速運(yùn)行小車觀察當(dāng)“當(dāng)前位”變化到大于1000時(shí)，上限位對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)有沒(méi)有信號(hào)，小車有沒(méi)有自動(dòng)停止，如小車沒(méi)有自動(dòng)停止應(yīng)手動(dòng)緊急停止小車并檢查線路；同理當(dāng)“當(dāng)前位”變化到小于500時(shí)，下限位對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)應(yīng)該有信號(hào)，小車也應(yīng)該自動(dòng)停止；如果上、下限位信號(hào)都正常，小車到上、下限位后都能夠自動(dòng)停止，此時(shí)觀察并記錄小車到上限位及下限位后實(shí)際停止時(shí)TD400所顯示的“當(dāng)前位”為多少，此數(shù)值與設(shè)定的上、下限位之間的差值可作為小車低速上升和低速下降時(shí)的慣性量的參考值。
3） 讓小車上下來(lái)回運(yùn)行，自動(dòng)停車，準(zhǔn)確無(wú)誤后再根據(jù)原先所記錄的小車從斜橋底部到頂部“當(dāng)前位”的變化范圍上，把上、下限位逐步調(diào)整到合適的位置（上限位離實(shí)際倒料位置有三四米左右，下限位離實(shí)際裝料位置有三四米左右），初次調(diào)整后一定要逐步接近并調(diào)整到該位置，以免掌握不好位置而使小車掉道。
4） 粗調(diào)好上、下限位后，如小車有加、減速，設(shè)置加減速調(diào)速區(qū)，手動(dòng)低速運(yùn)行小車使小車運(yùn)行到所設(shè)置的加、減速區(qū)間內(nèi)觀察其對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)有沒(méi)有信號(hào)，如正常，高速運(yùn)行小車，觀察當(dāng)“當(dāng)前位”變化到所設(shè)置的加、減速區(qū)間內(nèi)時(shí)，小車有沒(méi)有自動(dòng)變速。如沒(méi)有起到自動(dòng)變速的作用，緊急停車并檢查線路。
4、限位細(xì)調(diào)：
經(jīng)過(guò)粗調(diào)后，保證每個(gè)限位都起到相應(yīng)的作用，讓小車上下來(lái)回運(yùn)行，自動(dòng)變速、自動(dòng)停車，準(zhǔn)確無(wú)誤后再把各限位逐步調(diào)整到所需要的位置，初次調(diào)整后一定要逐步調(diào)整上下限位的位置，以免掌握不好位置而使小車掉道。
5、 嚴(yán)格注意小車運(yùn)行方向，參考小車上升時(shí)“當(dāng)前位”數(shù)碼增加，下降時(shí)“當(dāng)前位”數(shù)碼減少。調(diào)試時(shí)現(xiàn)場(chǎng)一定要有緊急停車手段，建議現(xiàn)場(chǎng)安裝緊急停車安全開(kāi)關(guān)，以便出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)能隨時(shí)停車。
6、 帶負(fù)荷試車：觀察小車上升到上限位實(shí)際停止時(shí)是否能倒盡料，小車下降到下限位實(shí)際停止時(shí)裝料位置是否合適，再進(jìn)行上、下限位的微調(diào)。
7、 正常投入運(yùn)行后要多觀察小車的到位情況，隨著鋼絲繩的延伸變形，要在初次使用的幾天內(nèi)細(xì)調(diào)幾次。
六. 注意事項(xiàng)
1、安裝時(shí)注意事項(xiàng)
1）為保證通風(fēng)與保養(yǎng)維修，周圍要留有一定位置；不要安裝在露天的地方，現(xiàn)場(chǎng)變送單元與受控設(shè)備連接的地方要安裝防護(hù)罩。
2）現(xiàn)場(chǎng)變送單元與受控設(shè)備出軸連接時(shí)，一定要注意同心或安全咬合，避免因機(jī)械問(wèn)題造成事故。
2、接線注意事項(xiàng)
1）現(xiàn)場(chǎng)變送單元與主控單元之間距離較遠(yuǎn)，需要另外敷設(shè)電纜時(shí)，必須選用屏蔽電纜。
2）控制電纜應(yīng)避開(kāi)高壓線和動(dòng)力線，盡量單獨(dú)走線，加防護(hù)鋼管。
3）主控單元電源線應(yīng)選用標(biāo)稱截面為1.5～2.5 的導(dǎo)線。
4）控制電纜導(dǎo)線應(yīng)選用標(biāo)稱截面為0.5～1.5 的導(dǎo)線，若敷設(shè)距離較遠(yuǎn)，必須選用屏蔽電纜。
3、操作注意事項(xiàng)
1）受控設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中嚴(yán)禁設(shè)定原點(diǎn)。
2）每次主令控制器失電后，須確保卷筒不轉(zhuǎn)動(dòng)；如果卷筒在控制器失電后有轉(zhuǎn)動(dòng)，再次上電后，應(yīng)使料車回到原點(diǎn)位置，觀察當(dāng)前位顯示值是否為零，若不為零，則需重新進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)定。
控制原理：當(dāng)前值大于等于限位定值時(shí)，相應(yīng)的電器斷開(kāi)，當(dāng)前值小于限位設(shè)定值時(shí)，相應(yīng)的繼電器閉合。
1. 控制原理示意：
假設(shè)1號(hào)車從原點(diǎn)到小車上停止點(diǎn)為60米，即行程設(shè)定數(shù)值，
一減，即第一減速點(diǎn)（KA1）設(shè)40米
二減（KA2）設(shè)45米
低減（KA3）設(shè)50米
頂點(diǎn)（KA4）設(shè)59.70米
超限保護(hù)點(diǎn)（KA5）設(shè)60.30米
則1號(hào)車上升到40米時(shí)，KA1斷開(kāi)；上升到45米時(shí)，KA2斷開(kāi)；上升到50米時(shí)，KA3斷開(kāi)；到59.70時(shí)，KA4斷開(kāi)，小車慣性前行0.30米停止。
2號(hào)車下降到59.70米時(shí)，KA12繼電器閉合；下降到50米時(shí)，KA11閉合；下降到45米時(shí)，KA10閉合；下降到45米時(shí)，KA9閉合。
一般情況，1號(hào)車、2號(hào)車行程應(yīng)對(duì)應(yīng)相等；如不等，一般誤差不應(yīng)超過(guò)10～20cm。廠家可以選擇1個(gè)車作為行程設(shè)定數(shù)值，每一個(gè)車的超限保護(hù)點(diǎn)應(yīng)超過(guò)行程設(shè)定值。
警告1：數(shù)據(jù)輸入后初期調(diào)試運(yùn)行時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格注意小車運(yùn)行方向，當(dāng)小車上升時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)值應(yīng)遞增，另一輛車的數(shù)值應(yīng)遞減，調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)一定要有緊急停車措施；另外初調(diào)時(shí)，應(yīng)低速手動(dòng)運(yùn)行，一方面小車運(yùn)行時(shí)，觀察所設(shè)點(diǎn)是否可行，另一方面，可以從面板上看到行程設(shè)定值是否準(zhǔn)確。
警告2：小車在運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁更改零點(diǎn)，初次設(shè)置減速點(diǎn)時(shí)，應(yīng)小一些。
A．主控單元箱繼電器對(duì)應(yīng)點(diǎn)和接線方式：
（咯吱封底）
接通電源20秒，面板TD400顯示
1.小車位置： 0.00米
2.小車位置： 0.00米
當(dāng)前速度： 0.00米
按ESC，面板TD400顯示
限位設(shè)定：
實(shí)時(shí)參數(shù)：
初始設(shè)定：
按上、下鍵選擇“零點(diǎn)校正”，按enter鍵，面板顯示：
編碼系數(shù)：0.00cm/n
行程設(shè)定：0.00米
當(dāng)前位置：0.00米
零點(diǎn)校正密碼： (＝19)
再按enter鍵，面板顯示：
輸入密碼
密碼**** (=0009)
密碼****用上下鍵輸入，每輸一位要按enter鍵一次，完畢返回。
此時(shí)，TD400面板顯示
編碼系數(shù)：0.00米
行程設(shè)定：0.00米
當(dāng)前位置：0.00米
零點(diǎn)校正密碼：
同時(shí)，“編碼系數(shù)”后出現(xiàn)閃動(dòng)光標(biāo)，即可用上下鍵輸入，按enter鍵確認(rèn)；
光標(biāo)移到下一行“行程設(shè)定”，用上下鍵輸入，按enter鍵確認(rèn)；
依照同樣的方法，輸入零點(diǎn)校正密碼。
（說(shuō)明：編碼系數(shù)＝主卷?yè)P(yáng)直徑×3.14/1024
例：主卷?yè)P(yáng)直徑＝180cm
則，編碼系數(shù)＝180×3.14/1024＝0.55cm/n
編碼系數(shù)輸入完畢確認(rèn)后，當(dāng)前位置即顯示一個(gè)數(shù)值，如204.62米。
行程設(shè)定＝小車上停止點(diǎn)數(shù)－小車原點(diǎn)數(shù)
當(dāng)原點(diǎn)數(shù)為0時(shí)，小車上停止點(diǎn)數(shù)即為行程數(shù)據(jù)。
當(dāng)前位置調(diào)零方法：
1號(hào)車處在原點(diǎn)后，將當(dāng)前位置數(shù)據(jù)加零點(diǎn)校正數(shù)據(jù)，輸入到零點(diǎn)校正區(qū)，按enert鍵后，當(dāng)前位置應(yīng)變?yōu)?.00米；
例：204.62＋0.00＝204.62米，用上下鍵輸入，按enter鍵確認(rèn)即可。
2號(hào)車處在原點(diǎn)后，輸入零點(diǎn)校正密碼：19，按enter鍵后，當(dāng)前位置變?yōu)?.00米，此當(dāng)前位置為2號(hào)車0位。）
全部輸完后，光標(biāo)不再閃動(dòng)，按esc鍵，畫面返回。
限位設(shè)定：
實(shí)時(shí)參數(shù)：
初始設(shè)定：
選中“限位設(shè)定”，按enter鍵，光標(biāo)即出現(xiàn)在畫面中。光標(biāo)在哪一行，哪一行即可輸入，完畢后按enter鍵確認(rèn)。光標(biāo)消除后，按上下鍵翻到下一畫面，按enter鍵確認(rèn)。全部輸入完畢后，按esc鍵返回畫面
限位設(shè)定：
實(shí)時(shí)參數(shù)：
初始設(shè)定：
用上下鍵選擇“實(shí)時(shí)參數(shù)”后，按esc鍵返回畫面
1 小車位置： 0.00米
2 小車位置： 0.00米
當(dāng)前速度： 0.00米
所有設(shè)置即告完成。
如果參數(shù)需要調(diào)整，即可按照上述方式進(jìn)行，完畢后要使畫面返回最初畫面
1. 小車位置：0.00米
2. 小車位置：0.00米
當(dāng)前速度：0.00米
B． 主控單元箱1、2號(hào)車按下面區(qū)分，調(diào)試參照上述步驟。
注意：應(yīng)定期（2個(gè)月）對(duì)變送單元內(nèi)的聯(lián)接進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。
主要元器件
|
序號(hào) |
名稱 |
型號(hào) |
生產(chǎn)廠家 |
|
1 |
中間繼電器 |
MY2NJ |
歐姆龍 |
|
2 |
觸摸屏 |
6AV6640
|
西門子 |
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3 |
PLC本體 |
6ES7214
|
西門子 |
|
4 |
數(shù)字量輸出模塊 |
6ES7222
|
西門子 |
|
5 |
編碼器 |
EAB50 |
宜科 |
|
6 |
高爐卷?yè)P(yáng)機(jī)械保護(hù)裝置 |
LH-ZN50BH7 |
海華 |
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